申请日:2016-04-26 授权日:2018-01-16 本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵 /⻢达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀 、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本发明采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为 复合能源,利用动力电池保证能量密度,利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率,利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率 ; 动力系统采用动力电机、液压泵和液压口泵/⻢达协同混合驱动,充分利用动力电机、液压&家/⻢ 达的无级调速特性,实现多种动力复合模式,满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。
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