申请日:2018-10-15 授权日:2020-12-01 本发明提供了一种电液复合驱动液压缸,包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组;应用本技术方案可实现高功率密度的同时,简单地利用电机提高油缸控制精度。